Забрањеност снаге: Како ЦФРП роботичке руке оутмусцле челик за 23: 1

АББ-ова НОВА ЦРБ 1500 РОБОТИЦ АРМ користи 8- слој ЦФРП везе да би се постигла 480кг Паилоад на 9.2кг само-тежину - однос снаге на тежини који је претходно сматран физички немогућим физичким немогућим.

‌Техничке спецификације‌

‌Дизајн руку‌:

ХООЛЛОВ-ЦОРЕ ЦФРП цеви са дебљином зида од 18 мм

Уграђени сензори ФБГ-а за 0. 003 Диплома за заједничку улогу у групи

‌Кључне перформансе‌:

Природна фреквенција: 147Хз (Елиминише хармоничне вибрације)

Имунитет ЕМИ: 200В / м (ИЕЦ 61000-4-3 Ниво 4)

Термални дрифт: 0. 7μм / степен

‌Производња иновација‌

‌Континуирано 3Д штампање влакна‌:

12К таложења за вучу на 380 мм / с

0. 004мм доследност слоја

‌Оптимизација топологије‌:

Генетски алгоритми смањују заједничку масу 39%

‌Проводни лепкови‌:

18В / м · к Термичке стазе спречавају накупљање топлоте мотора

‌СЛУЧАЈ СЛУЧАЈА: ТЕСЛА ГИГА Пресс Интегратион‌

‌Задатак: 850кг Руковање батеријом

‌ЦФРП вс Стеел АРМ‌:

Време циклуса: 38с вс 51с

Потрошња енергије: 0. 72кВх вс 2.1кВх

Позиционирање (8ХР Схифт): 0. 0 08мм вс 0,12мм

‌Рои: 14- Бонсечни повраћај путем 23% повећања

‌Тестирање издржљивости (ИСО 9283)‌

Тест	ЦФРП резултат	Челични резултат
Ношење 10М циклуса	0. 02мм бацкласх	0. 15 мм бацкласх
85% РХ корозија	Нема губитка масе	0. 7Г / годишње губитак
10Г тест удараца	Потпуна функционалност	Неуспех

‌Саравна сигурност‌

‌Откривање судара‌:

ЦФРП'с 0. 5мс ширење таласа на соју<5N force limiting

‌Радарска интеграција‌:

24ГХз ММВАВЕ сензори уграђени у композитне слојеве